糙海参，学名：Holothuriascabra，是海参科海参属的动物，俗名明玉参、沙参、白参。分布于西从纳塔耳港到红海、向东到加罗林群岛、斐济群岛、向北到日本、向南到澳大利亚以及中国大陆的广西、广东、海南等地，一般生活于岸礁边缘以及潮流强和海草多的沙底。该物种的模式产地在印度尼西亚。糙海参属于光参类，其营养价值偏低，产量高，价格低，是一个家常菜的原料，并不适用于滋补。
糙海参体长30～40厘米，最大者可达70厘米，体宽约为体长的1/4。体色变化很大，背面为暗绿褐色，并杂有少数黑色斑纹；沿背中线颜色较深：两侧较浅，腹面白色。口小偏于腹面，触手20个，小形。肛门端位，其周围有5组成放射状排列的小疣。体背面有少数小疣足；各疣足的基部常围有
白斑，顶端黑色。腹面的管足成细疣状，散生于整个腹面，腹中央线有1条明显的纵沟。皮肤内的骨片很发达，分深层和浅层，浅层的为桌状体，深层的为扣体。
糙海参属热带海参，广泛分布于印度洋-太平洋地区，纬度范围30°N～30°S，从非洲东部到太平洋东岸都可以找到它的踪迹。印度、印尼、缅甸等东南亚国家沿海有广泛分布，在澳大利亚、新西兰、新喀里多利亚、所罗门群岛等南太平洋岛国的自然资源数量最为丰富。我国的糙海参主要分布于南方的海南岛、西沙群岛和北部湾一带水深较浅的海域，在广西主要分布在北海涠洲岛附近水深10m以内的浅海海域。70年代糙海参曾常见于广西沿海和广东西部沿海。由于捕捞过度和环境破坏，现在已经难以捕到。目前在海南岛东、西部海岸还有一定数量的自然种群。
糙海参是我国一种优质的食用海参，具有很高的营养价值、经济价值和保健功能，是真正的生态健康食品，在我国北部湾和南沙、西沙群岛海域具有较丰富的自然资源。国际上，糙海参也是一种重要的的热带海参养殖品种和出口创汇的高档水产品。它具有生长迅速、养殖方式简单多样、病害少、市场需求量大等特点，在我国华南沿海地区具有极大的养殖开发潜力。
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